小型糖果包裝機定位系統自動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現負誤差。 如此循環,正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。包裝紙一進一退來達到連續定位的方式稱為“進 退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包 裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統小型糖果包裝機稱為“制動進退式”自動光電定位系統。以決定 包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差, 這就是連續定位系統zui基本的原理為使包裝機械具有良好的柔性和靈活性，提高自動化程度，須大量采用微電腦技術、模塊技術和單元組合形式。
糖果品種很多，比如，zui受百姓喜愛的巧克力糖果包裝形式有枕式包裝、扭結式包裝、折疊式包裝三種，當然小型糖果包裝機是zui常見，所以包裝機也就成了目前眾多糖果包裝機中zui熱賣的機械了。包裝機可用于餅干、月餅、蛋黃派、米餅、雪糕、方便面、巧克力、冷凍食品、藥品及工業零件等固形物的包裝。隨著休閑食品、方便食品等食品市場不斷完善，市場需求越來越旺盛。
為適應包裝產品品種和包裝類型的變化，小型糖果包裝機的柔性和靈活性常表現在以下三個方面：
量的靈活性。既能包裝單個產品，也能適應不同批量產品的包裝。
構造的靈活性。小型糖果包裝機整臺設備采用單元組成，換用一個或幾個單元，即可適應產品的變化。
供貨的靈活性。采用單元組合，將各單元組合在一起供貨。如小型糖果包裝機，在一個共同基礎上，組合不同的單元，三個進料口，四種不同的折疊包裝形式，這樣一臺機器就可同時包裝8～10種不同的糖果。由多個機械手操作，在一臺攝像機的監控下，指揮其動作，按指令以不同的方式對不同種類的糖果進行包裝。若產品改變了，只要改變攝像機內的程序即可，從而使設備具有良好的柔性和靈活性。
小型糖果包裝機是一款性能穩定可靠，包裝速度快，用途廣泛的包裝機械，適用于日化、醫藥、食品、化妝品等行業。其包裝過程偉片狀包裝紙由卷筒引出，經過光電檢測在由成型機器成型和牽引，從風而制成的包裝，微電子包裝控制器，人機對話模式，使得包裝速度、袋長、切點位置檢測等都可以在見面上直接顯示，送料方式，使得小型糖果包裝機在運行過程中可以實現供料位置的調整，可調式制袋器使得商品樣多，采用色標檢測器，可以檢測色標的網紋、直紋、豎紋等。傳動系統簡潔，工作更可靠，維護保養更方便，所有控制由軟件實現，方便功能調整和技術升級，落后。
